在Robomaster比赛过程中哨兵机器人需要将17 mm子弹从弹仓传送到发射机构当中.在此过程中需要跨过云台yaw轴电动机,为了使哨兵机器人取得更广阔的视野,通常会加装导电滑环,使得云台能够360°旋转.但这会带来新的问题,滑环的位置会占据原本用来传弹的管路位置.导电滑环只能传递电能而不能传递实体的子弹,原有的传弹思路已经不能满足新的设计要求.为了解决这个问题,提出一种新型传弹机构,能够在滑环四周运输子弹,同时不会受到下方云台360°运动的影响;计算了运送子弹在整个机构中的运动参数,提出理论公式并给出计算结果;对关键部件进行受力分析和相关易损件的强度校核,通过有限元分析来论证这个方法的可行性.

为了解决小型固定翼无人机在复杂地面状况或快艇上等无法完成滑跑起飞动作场景的快速起飞的问题,文中使用SoildWorks三维建模、MATLAB数学矩阵等软件,设计出一种小型固定翼弹射系统,以实现小型固定翼无人机在上述场景的快速起飞.首先根据小型固定翼无人机的最小起飞速度和质量计算出弹射起飞所需要的能量,再由这种无人机所能承受的最大推力计算出最短发射距离,从而确定出整个发射平台的主要参数,进而完成发射平台的三维建模,并利用分析软件对发射平台的关键构件进行强度校核和刚度校核,确保平台发射无人机的可靠性和具有足够长时间的使用寿命.

"中蒙俄经济走廊"作为一条沟通国际的物流带,一条要素集聚的产业带,一条互利共赢的开放带,为黑龙江省的发展开辟了巨大的空间,带来机遇的同时也带来了新的挑战.新形势下黑龙江省对俄贸易相比从前有了新的变化,因此对于黑龙江省对俄贸易的发展现状的分析并找到其中存在问题及相应解决对策,有助于黑龙江省建立更加完善的对俄经贸战略,从而带动省内产业结构的转型发展;有助于加速黑龙江省对外贸易更好更快的发展,从而推动黑龙江经济的进步.

针对大尺寸直线度测量时,选取兼顾准确性和效率的测量间距困难的问题,通过基于奈奎斯特采样定理的大尺寸直线度测量间距理论计算方法提取了被测对象表面轮廓信号,并进行谐波分析,确定了影响测量间距的主要参数。针对工程应用中的理论计算方法需要事先对表面轮廓进行采样的局限性,在分析影响因素的基础上提出了基于直线度误差分布规律的测量间距仿真方法,用于指导实际测量时测量间距的选取。通过实验验证了仿真方法的正确性,并得出大尺寸直线度测量最佳测量间距为500mm,对于工程实际大尺寸直线度测量间距选取具有一定的指导意义。

为解决重型龙门铣床大跨距横梁由于铸件材质、制造工艺等因素导致重力变形有限元仿真结果不准确的问题,基于有限差分法提出一种大跨距横梁重力变形曲线的离散化计算方法。利用有限差分法、简支梁弯曲理论和固支梁扭转理论建立了横梁重力变形的离散化模型。假设横梁离散段的抗弯刚度为变量,结合横梁自重变形曲线和重力变形离散化模型计算各离散段的当量抗弯刚度,表征横梁材质的不均一性。采用有限元仿真方法分离横梁重力变形曲线,得到弯曲变形曲线与扭转变形曲线。应用当量抗弯刚度校正弯曲变形曲线、扭转变形曲线,得到准确的横梁重力变形曲线。实验验证表明,该计算方法相比有限元仿真,能有效提高机床的G10精度。