基本信息
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职业迁徙
个人简介
付庄,博士,上海交通大学机器人研究所教授、博士生导师。上海市力学学会,上海机器人学会会员;上海交通大学—KUKA机器人技术培训中心副主任。
先后主持了五项国家自然科学基金项目、一项国家“十一五”863计划子课题、一项中国博士后科学基金项目、一项青年教师校内科研启动基金项目和多项企业科研项目;先后参加了一项国家“十五”863重大项目海底管道内爬行机器人、863重点项目“多机器人餐厅服务机器人系统”、空间太阳电池自动封装机器人、助老助残服务机器人(烹饪机器人)、仿人机器人、足球机器人、履带检测机器人、爬壁机器人、绘画机器人、模块机器人等。
曾获2010年国家科技进步二等奖(第九)、2006年上海市科学技术奖(技术发明三等奖)(第二)、第四届陈嘉庚青少年发明奖和上海交通大学博士后奖励基金三等奖各一项。发表SCI/EI论文八十余篇,专利授权21项,软件注册3项。
先后主持了五项国家自然科学基金项目、一项国家“十一五”863计划子课题、一项中国博士后科学基金项目、一项青年教师校内科研启动基金项目和多项企业科研项目;先后参加了一项国家“十五”863重大项目海底管道内爬行机器人、863重点项目“多机器人餐厅服务机器人系统”、空间太阳电池自动封装机器人、助老助残服务机器人(烹饪机器人)、仿人机器人、足球机器人、履带检测机器人、爬壁机器人、绘画机器人、模块机器人等。
曾获2010年国家科技进步二等奖(第九)、2006年上海市科学技术奖(技术发明三等奖)(第二)、第四届陈嘉庚青少年发明奖和上海交通大学博士后奖励基金三等奖各一项。发表SCI/EI论文八十余篇,专利授权21项,软件注册3项。
研究兴趣
论文共 246 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
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合作机构
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
0
0
2023 3rd International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR) (2023)
2023 3rd International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR)pp.126-131, (2023)
Journal of Shanghai Jiaotong University (Science)pp.1-9, (2023)
2023 3rd International Conference on Computer, Control and Robotics (ICCCR)pp.286-290, (2023)
ICIRA (3)pp.105-116, (2023)
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCEno. 15 (2023): 3343-3362
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作者统计
#Papers: 249
#Citation: 1360
H-Index: 23
G-Index: 29
Sociability: 6
Diversity: 4
Activity: 31
合作学者
合作机构
D-Core
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- 学生
- 导师
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