他先后在国内外知名学术期刊上发表论文150余篇，出版著作10本，其成果被CCTV、NHK、BBC等媒体多次报道。近年来，主持国家自然科学基金（包括重点项目）、国家科技支撑计划项目、陕西省“13115”科技创新工程项目等科研项目100余项，获陕西省科学技术一等奖和二等奖， 在Science、Nature Communications、Nature Genetics、Current Biology等杂志发表文章150余篇。现任国际自然保护联盟物种生存委员会(IUCN/SSC)灵长类专家组东亚区副主席、中华人民共和国濒危物种科学委员会委员、陕西省动物学会名誉理事长、中国动物学会副理事长、中国动物学会灵长类分会理事长、《Current Zoology》、《Integrative Zoology》、《动物学杂志》、《人类学学报》编委、《Primates》和《兽类学报》副主编等。是中国科学院动物研究所与浙江大学等多个重点实验室学术委员会委员。

经过30年野外艰苦跟踪观察，他带领的团队系统阐明了秦岭金丝猴对于寒温带气候的适应机制，实现了野生灵长类的“个体识别”，揭开了金丝猴社会制度的神秘面纱，提出金丝猴为重层社会体系的独特模式，发现这个物种的通过特有的婚配制度维持其种群的稳定性，推动了中国灵长类行为生态学研究的发展；建立了中国第一个金丝猴野外研究基地，为野生动物的长期监测和保护研究开创了新的道路。