基本信息
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职业迁徙
个人简介
邓宗全(1956~),教授、博士生导师,现任哈尔滨工业大学副校长、宇航空间机构及控制技术国防重点学科实验室主任、国防973项目首席科学家、国家“111”引智计划负责人。主要学术兼职有:国务院学位委员会机械工程学科评议组成员、“863计划”先进制造领域专家、教育部机械基础课程指导委员会主任委员、中国宇航学会深空探测技术专业委员会副主任委员等。作为第一完成人获国家技术发明二等奖2项、国家科技进步三等奖1项,省部级奖8项;获国家教学成果二等奖3项,国家教学名师奖,著书3部;发表SCI/EI论文400余篇,授权发明专利58项。
国内最早从事月球车研究的学者之一,提出了月球车移动系统设计理论,首创了一种平摆联动式杆-索-轮变自由度月球车转移机构,提出了月球车整车低重力运动模拟测试方法,实现了单吊索大范围月球车整车1/6g重力模拟测试。与航天科研院所长期合作,在“嫦娥二号”、“嫦娥三号”重大科技工程中做出了突出贡献,受到国家表彰。
建立了空间折展机构构型生成与模块组网设计理论,为我国首个60米大型空间伸展臂的研制提供了核心技术;研制了我国“试验-7”号卫星首个空间机械臂和某导弹整流罩的锁固与分离装置。
目前与航天工程部门合作开展 “嫦娥五号”月面采样机构的研制工作。
国内最早从事月球车研究的学者之一,提出了月球车移动系统设计理论,首创了一种平摆联动式杆-索-轮变自由度月球车转移机构,提出了月球车整车低重力运动模拟测试方法,实现了单吊索大范围月球车整车1/6g重力模拟测试。与航天科研院所长期合作,在“嫦娥二号”、“嫦娥三号”重大科技工程中做出了突出贡献,受到国家表彰。
建立了空间折展机构构型生成与模块组网设计理论,为我国首个60米大型空间伸展臂的研制提供了核心技术;研制了我国“试验-7”号卫星首个空间机械臂和某导弹整流罩的锁固与分离装置。
目前与航天工程部门合作开展 “嫦娥五号”月面采样机构的研制工作。
研究兴趣
论文共 951 篇作者统计合作学者相似作者
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时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
Journal of Field Robotics (2024)
ACTA ASTRONAUTICA (2024): 712-721
Acta Astronautica (2024): 459-467
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science (2024)
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICSno. 99 (2024): 1-10
Journal of Terramechanics (2024): 100968
Journal of Mechanical Designpp.1-27, (2024)
POWDER TECHNOLOGY (2024): 119197
Science China Technological Sciencespp.1-19, (2024)
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