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近年来在先进机器人控制、多机器人协调与控制、制造系统的设计与调度、系统可靠性理论及应用、故障检测及诊断技术等方面开展研究工作。负责和参加国家自然科学基金课题、攀登计划项目、 863 项目、九五攻关课题等二十余项,获中国科学院自然科学二等奖 1 次,三等奖 2 次,在国内外学术刊物和学术会议上发表论文 100 余篇。
研究兴趣
论文共 978 篇作者统计合作学者相似作者
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IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 1 (2024): 1012-1022
IEEE Transactions on Automation Science and Engineeringno. 99 (2024): 1-16
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
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IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systemsno. 99 (2024): 1-14
Cyborg and Bionic Systems (2024)
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONSno. Part A (2024): 121700-121700
Cyborg and bionic systems (Washington, D.C.) (2024): 0089-0089
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICSno. 99 (2024): 1-12
IEEE Robotics Autom. Lett.no. 4 (2024): 3443-3450
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