基本信息
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职业迁徙
个人简介
主要从事智能机器人、集群编队、无人系统、机器学习等方面科研工作,主持国家自然科学基金项目1项,企事业单位横向委托项目10余项,以及中央高校基地、自由探索、青年教师项目等,相关成果被用于水下机器人与无人船的轨迹跟踪、自主对接、协同编队的系统开发及实验与挑战赛工作。目前,担任JSCE、JAE、AIHC,NCAA、J FRANKLIN I等期刊审稿人,并发表SCI/EI论文多篇。
研究兴趣
论文共 37 篇作者统计合作学者相似作者
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Lecture Notes in Electrical Engineering Proceedings of 3rd 2023 International Conference on Autonomous Unmanned Systems (3rd ICAUS 2023)pp.12-24, (2024)
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART I-JOURNAL OF SYSTEMS AND CONTROL ENGINEERINGno. 3 (2024): 448-464
CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
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IEEE Sensors Journalno. 99 (2024): 1-1
Ocean engineering (2023): 115462-115462
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONSno. 31 (2023): 23265-23281
Sensorsno. 18 (2023): 7887-7887
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作者统计
#Papers: 37
#Citation: 180
H-Index: 8
G-Index: 12
Sociability: 4
Diversity: 3
Activity: 21
合作学者
合作机构
D-Core
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