基本信息
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个人简介
研究方向为机器人与人工智能,主要涉及绳索机器人、机器人化学家、柔性协作机器人、智能消防机器人、工业机器人、并联机器人等。主持国家自然科学基金联合基金重点项目、面上项目、青年基金共5项,中科院先导课题1项,省部级科研项目和企业委托应用项目10余项,发表SCI论文50余篇,出版专著1部,获国家发明专利30余项。获得中科院王宽诚博士后工作奖、中科院年度团队奖、中国机器人学术年会最佳海报奖、国际会议IEEE-ICARM先进机器人最佳论文奖、国际会议IEEE-ROBIO T. J. Tarn最佳论文提名奖、国际会议IEEE-ICIA最佳论文提名奖等。
研究兴趣
论文共 153 篇作者统计合作学者相似作者
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CoRR (2024)
引用0浏览0EI引用
0
0
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICSno. 3 (2024): 2672-2682
AAAI 2024no. 17 (2024): 19759-19767
MECHANISM AND MACHINE THEORY (2024): 105507-105507
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICSno. 99 (2023): 1-11
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERINGno. 99 (2023): 1-11
Qing Zhu,Yan Huang,Donglai Zhou,Luyuan Zhao,Lulu Guo, Ruyu Yang, Zixu Sun, Man Luo,Fei Zhang,Hengyu Xiao,Xinsheng Tang, Xuchun Zhang,
NATURE SYNTHESISno. 3 (2023): 319-328
RCARpp.538-543, (2023)
引用0浏览0EIWOS引用
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Mechanism and Machine Theory (2023): 105228-105228
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