基本信息
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职业迁徙
个人简介
近5年承担的科研项目
1. 时空性能指标下非线性跟踪系统的控制,2020年1月-2023年12月,国家自然科学基金面上项目,项目负责人
2. 大惯量多驱动系统关键机构参数与控制器一体化设计方法及应用,2015年1月-2019年12月,国家自然科学基金重点项目,项目负责人
3. 大惯量非线性系统的多驱动控制,2013年1月-2016年12月,国家自然科学基金面上项目,项目负责人
4. 融合视觉的非结构地形机器人仿真系统,2021年9月-2022年12月,科技合作项目,项目负责人
5. 机电一体化优化设计及软件调试,2020年6月-2021年6月,科技合作项目,项目负责人
科研获奖
1. 2018年, 指导的博士生获中国指挥与控制学会优秀博士学位论文.
2. 2018年,论文获期刊Control Theory and Technology, Best Paper Award.
3. 2015年,多传感器网络系统信息融合与控制基础理论应用,北京市科学技术二等奖,排名第3.
4. 2014年,城市交通本质安全评价与测试技术,北京市科学技术三等奖,排名第3.
5. 2012年,网络化控制系统分析与综合,教育部自然科学二等奖,排名第3.
1. 时空性能指标下非线性跟踪系统的控制,2020年1月-2023年12月,国家自然科学基金面上项目,项目负责人
2. 大惯量多驱动系统关键机构参数与控制器一体化设计方法及应用,2015年1月-2019年12月,国家自然科学基金重点项目,项目负责人
3. 大惯量非线性系统的多驱动控制,2013年1月-2016年12月,国家自然科学基金面上项目,项目负责人
4. 融合视觉的非结构地形机器人仿真系统,2021年9月-2022年12月,科技合作项目,项目负责人
5. 机电一体化优化设计及软件调试,2020年6月-2021年6月,科技合作项目,项目负责人
科研获奖
1. 2018年, 指导的博士生获中国指挥与控制学会优秀博士学位论文.
2. 2018年,论文获期刊Control Theory and Technology, Best Paper Award.
3. 2015年,多传感器网络系统信息融合与控制基础理论应用,北京市科学技术二等奖,排名第3.
4. 2014年,城市交通本质安全评价与测试技术,北京市科学技术三等奖,排名第3.
5. 2012年,网络化控制系统分析与综合,教育部自然科学二等奖,排名第3.
研究兴趣
论文共 568 篇作者统计合作学者相似作者
按年份排序按引用量排序主题筛选期刊级别筛选合作者筛选合作机构筛选
时间
引用量
主题
期刊级别
合作者
合作机构
IEEE/ASME transactions on mechatronicspp.1-11, (2024)
APPLIED SCIENCES-BASELno. 10 (2024)
IEEE transactions on transportation electrificationpp.1-1, (2024)
International Journal of Control, Automation and Systemspp.1-13, (2024)
IEEE Transactions on Automatic Controlno. 99 (2024): 1-16
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROLno. 6 (2024): 4234-4251
International Journal of Control, Automation and Systemsno. 1 (2024): 72-83
JOURNAL OF COLLOID AND INTERFACE SCIENCE (2024): 39-48
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作者统计
#Papers: 567
#Citation: 16204
H-Index: 62
G-Index: 119
Sociability: 7
Diversity: 1
Activity: 8
合作学者
合作机构
D-Core
- 合作者
- 学生
- 导师
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