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研究概况
系统研究了卫星编队动力学模型、构型保持控制方法、自主协同控制方法等分布式卫星基本理论问题,形成了分布式卫星协同控制理论和方法体系,出版了学术专著《分布式卫星系统理论与方法》。结合国家重大战略需求,积极开展相关技术的应用研究,提出了基于在轨弹射的模块航天器构型初始化、轨道转移飞行器机动悬停控制等方法,在我国近期开展的空间技术试验中获得了实际应用,研究得到国家863计划、国防预研的持续支持;提出了“内编队重力场测量卫星”全新概念,克服了我国缺少高精度重力卫星专用载荷的不足,研究得到了“高分辨率对地观测系统”重大专项的支持;针对航天员在轨工作效能提升的重大需求,提出了空间站航天员舱内智能辅助机器人的系统方案,将人工智能成功应用于空间站舱内机器人的自主感知、自主运行和自主维护设计,研究成果将直接服务于中国载人航天工程空间站阶段任务;设计了月面智能机器人系统方案,瞄准未来中国探月智能化需求,为航天员提供智能辅助,有助于推动探月工程智能化发展。
系统研究了卫星编队动力学模型、构型保持控制方法、自主协同控制方法等分布式卫星基本理论问题,形成了分布式卫星协同控制理论和方法体系,出版了学术专著《分布式卫星系统理论与方法》。结合国家重大战略需求,积极开展相关技术的应用研究,提出了基于在轨弹射的模块航天器构型初始化、轨道转移飞行器机动悬停控制等方法,在我国近期开展的空间技术试验中获得了实际应用,研究得到国家863计划、国防预研的持续支持;提出了“内编队重力场测量卫星”全新概念,克服了我国缺少高精度重力卫星专用载荷的不足,研究得到了“高分辨率对地观测系统”重大专项的支持;针对航天员在轨工作效能提升的重大需求,提出了空间站航天员舱内智能辅助机器人的系统方案,将人工智能成功应用于空间站舱内机器人的自主感知、自主运行和自主维护设计,研究成果将直接服务于中国载人航天工程空间站阶段任务;设计了月面智能机器人系统方案,瞄准未来中国探月智能化需求,为航天员提供智能辅助,有助于推动探月工程智能化发展。
研究兴趣
论文共 161 篇作者统计合作学者相似作者
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主题
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合作者
合作机构
INTERNATIONAL JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING (2024): 1-13
Advances in Space Research (2024)
DRONESno. 1 (2023)
SPACE: SCIENCE & TECHNOLOGY (2023)
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY (2023): 108100-108100
Remote. Sens.no. 2 (2023): 370-370
J. Aerosp. Inf. Syst.no. 3 (2023): 114-125
Aerospace Science and Technology (2023): 108239-108239
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