Interaction collaborative sur des objets virtuels 3D ` a l'aide d'une interface multimodale oro-gestuelle

De nouvelles formes d'interaction multimodale permettent ` a plusieurs personnes, vues par une cam´ era et entendues par un mi- crophone, d'agir par la voix et le geste sansetre en contact avec un periph´ erique physique. Associ´ ea un grandecran, cette inter- face favorise le sentiment d'immersion et d'interaction naturelle et libre. Par ailleurs, les environnements virtuels collaboratifs, tels que Spin-3D permettenta plusieurs personnes de collaborera dis- tance autour d'objets virtuels 3D. Chaque personne dispose d'une repr´