一种基于INS的攻角和侧滑角测量算法

Tactical Missile Technology(2009)

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摘要
以飞航导弹武器系统为应用背景,提出了一种基于惯性导航系统(INS)的攻角和侧滑角测量算法,能够在不增加弹上传感器设备和不改变弹体结构的条件下实时估算出攻角和侧滑角.为了实现该算法,建立了大气边界层内风速的仿真模型,研究了风速的实时估算算法以及一种基于INS/GPS组合导航系统的简化Sage-Husa自适应滤波算法.理论分析和仿真结果表明,该算法具有较高的精度、良好的实时性和稳定性.
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关键词
INS/GPS integrated navigation system,angel of attack,adaptive filtering,wind speed,INS,sideslip angle
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