Red Reconfigurable Mediante El Modelo De Control Predictivo Para Tres Bandas Transportadoras Como Caso De Estudio

espanolEn este trabajo se plantea la estrategia de co-diseno para un ambiente distribuido reconfigurable utilizando aproximaciones y estrategias de planificacion en tiempo real. Se aplica la propuesta al estudio de tres bandas transportadoras y se integra al comportamiento un diseno de control usando el modelo de control predictivo. El acotamiento del tiempo de retardo y el cambio entre escenarios con base a maquinas de estados finitos, permite que estos retardos de tiempo sean conocidos y seudo-dinamicos. Se concluye que la estrategia de reconfiguracion+modelado+diseno cumple con las expectativas de mantener un cierto desempeno aun cuando existan incertidumbres debidas a los retardos. EnglishIn this work a co-design strategy to a reconfigurable distributed environment using real time scheduling strategies is presented. The proposal is applied to the study of a three band conveyor belt and a control system is added to the design using the predictive control model. The bounding of the response time and the change of scenario based on finite state machines, allow that the time response be pseudo dynamic and known. It is concluded that the reconfiguration+modelling+design strategy fulfils the expectations of maintaining certain level of performance although uncertainties are present due to time delays.