工业平缝机控制系统的软件构架设计

Measurement & Control Technology(2009)

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摘要
目前工业平缝机控制系统的研究主要集中在电机控制及硬件系统的实现上,而对软件构架的涉及很少。重点介绍了电机双闭环伺服系统和平缝机控制系统的设计,针对平缝机控制系统提出了一种降低软件耦合度的基于微任务的软件框架,并分析和说明了该设计的可行性。
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关键词
software framework,lockstitch sewing machine,double-loop,micro mission
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