利用加速度反馈的大型光电设备主轴控制技术

随着光电跟踪设备的大型化，在系统的惯量增大的同时，机械谐振频率一般会降低，此时控制系统的带宽设计将受到限制，而且大型的光电设备更容易受到风阻、地基振动等各种干扰的影响，从而降低系统的控制精度。由于惯性测量元件--加速度计直接感受被测对象的受力情况，通过引入加速度反馈控制回路，在不增大系统带宽的前提下，中低频段的扰动抑制传递函数幅值下降约25 dB。理论、仿真和实验三方面均验证了该控制方式的有效性。