马尔可夫跳变系统的鲁棒故障检测与时域优化

Er-zhuo NIU,Qing WANG,Chao-yang DONG,Ming-ming WANG

Kongzhi yu Juece/Control and Decision（2014）

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摘要

研究马尔可夫跳变系统(MJS)鲁棒故障检测滤波器(FDF)的设计与优化问题。基于观测器构建残差发生器，将相应的FDF设计问题转化为H∞滤波问题，以LMI的形式得到并证明了FDF存在的充分条件及求解方法。为进一步改善故障检测系统的性能，采用一种时域优化方法对其进行优化，并以矩阵Moore-Penrose逆的形式给出了该优化问题的最优解。数值仿真表明该方法具有较好的检测效果。

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关键词

Fault detection,Markovian jump system,Observer,Time domain optimization

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