CAN网络控制系统网络时延分析及其控制
Huagong Zidonghua Ji Yibiao/Control and Instruments in Chemical Industry（2006）
摘要
通过反复实验,捕获了大量由于CAN网络而引起的网络时延.通过对这些时延数据分析,归纳出基于CAN网络的网络时延统计特性.利用得到的网络时延统计特性,设计相应的控制系统.实验结果证明,在不同的网络负载下,网络控制系统设计需要采用不同的控制算法.尤其是在网络负载很重的情况下,现有的控制器设计已经不能保证系统的稳定性.
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关键词
CAN,Network delays,Networked control systems
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