高速高精度定位机构的优化设计
Yadian Yu Shengguang/Piezoelectrics and Acoustooptics（2008）
摘要
提出了一种新型2-自由度(2-DOF)高速高精度平面并联定位机构.首先考虑机构的运动学性能,基于雅可比条件数进行了机构构型的优化设计,并以全局性能指数为目标,得到了机构的最佳工作空间位置及形状;然后提出一种用于高速度和高精度机构的优化目标函数,进行了机构的结构尺寸参数优化.仿真结果显示,优化设计后的机构可实现高速高精度,具有较好的运动学性能.这种优化设计方法对此类结构的设计具有指导意义.
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关键词
High speed and high precision,Optimal kinematics design,Planar parallel mechanism
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