考虑运动耦合的BTT导弹三维制导律设计

Shuangchun Peng,Weimeng Sun,Nan Wang,Liang Pan,Lincheng Shen

Hangkong Xuebao/Acta Aeronautica et Astronautica Sinica（2010）

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摘要

针对倾斜转弯(BTT)导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种新型三维(3D)制导律.首先,通过矢量描述的方式,将导弹运动学模型分解成俯冲、转弯和耦合3项,俯冲和转弯两项在笛卡儿坐标系下描述,耦合项则在SO(3)空间中描述.然后,针对无终端约束和有终端约束情况,分别采用比例控制和SO(3)群上的广义比例-微分(PD)控制方式进行了相应的制导律设计.所得制导律既克服了李群方法的结构复杂性,又避免了解耦方法的信息损失.仿真表明,所设计的制导律能够满足BTT导弹精确制导的要求.

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关键词

Bank-to-turn,Decoupling,Guidance law,Lie-group,Missiles,SO(3)

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