Desarrollo de un sistema de navegación y telemetría en tiempo real para un robot móvil desde un smart phone

En los sistemas de navegacion de robot moviles se presenta el problema de controlar el mismo mediante algun tipo de conexion remota que brinde seguridad y control en tiempo real. En el presente trabajo, se desarrollo un sistema de control remoto para un Robot movil de arquitectura Arduino utilizando como centro de control un Smart Phone con sistema operativo Android y como via de comunicacion una conexion de red inalambrica punto a punto WiFi (IEEE 802.11) mediante el protocolo TCP/IP. Esto conllevo al diseno de la estructura de los comandos a ser enviados, recibidos e interpretados por ambos dispositivos, el ensamblado de los componentes hardware en el robot, el desarrollo de un sistema Android con la logica necesaria para la navegacion del robot movil mediante conexion WiFi, y un sistema Arduino encargado de recibir e interpretar estos comandos en el robot.