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Computed Tomography Guided Percutaneous Liver Biopsy Using a Robotic Assistance Device—A Corpse Study

Boris Schulz,Katrin Eichler, Firas Al-Butmeh,Claudia Frellesen,Christoph Czerny,Thomas Vogl,Stephan Zangos

Open Journal of Radiology（2015）

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关键词
radiation dose,interventional radiology
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样例
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