Uma Arquitetura De Software Para Bibliotecas De Realidade Aumentada Baseada Em Marcadores Naturais

Um importante tópico de estudo no campo da Realidade Aumentada é o desenvolvimento de sistemas que não necessitam de marcadores fiduciais. Nesses sis- temas são utilizadas somente características naturais da cena para posicionar a câmera e realizar a projeção. Essa característica torna as aplicações mais inteligíveis e sua utilização é imediata. Entretanto, não existem muitas bibliotecas que auxiliem o de- senvolvimento de aplicações em Markerless Augmented Reality (MAR) e, as poucas que existem, geralmente são de código fechado. Este artigo apresenta uma arquitetura de software que pode ser utilizada para a criação de bibliotecas de MAR. Todos os recursos de Visão Computacional serão oriundos da biblioteca OpenCV.