遥测数据驱动的无人机飞行状态识别方法
仪器仪表学报（2016）
摘要
无人机飞行状态的识别是无人机飞行状态分析必要的基础,可为无人机任务调度,智能维护维修和设计优化提供参考信息.无人机的遥测数据是对其飞行状态识别的重要依据,针对无人机遥测数据量大,各飞行状态持续时间不同,数据混有噪声,无法直接提供飞行意图信息等问题,提出一种基于切比雪夫特征提取和随机森林分类(Chebyshev-random forest,C-RF)算法的无人机状态识别方法.采用Chebyshev拟合法对遥测数据进行特征提取和降维,利用随机森林算法实现飞行状态的自适应分类.所提出方法将Chebyshev拟合系数计算简单,接近最佳拟合的优点与随机森林算法的训练速度快,分类准确率高和抗噪能力强等优点相结合,可覆盖无人机的各类样本且避免过拟合问题,实现了无人机飞行状态的有效识别.采用真实无人机遥测数据进行验证,总体识别准确率高于90%,少类样本亦可被准确识别,证明了所提出方法的有效性和实用性.更多还原
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