Peut-on prédire la vitesse et la direction de l’initiation du déplacement en fauteuil roulant manuel à partir de l’activité EMG ?

Introduction Le deplacement en fauteuil roulant manuel (FRM) peut etre une tâche difficile et source de troubles musculo-squelettiques pour les personnes dependantes de cette aide a la locomotion [1] . L’initiation du deplacement, lorsqu’il s’agit de vaincre l’inertie utilisateur-FRM est une phase contraignante. Concevoir un systeme d’aide pour cette phase est ainsi une preoccupation de sante publique . Si l’on arrive a predire les caracteristiques du deplacement a venir (vitesse et direction) a partir de l’activite musculaire precoce issue de l’EMG [2] on pourrait alors envisager une assistance technique. Materiels et methodes Sept sujets paraplegiques ont participe volontairement a l’etude. Il leur etait demande de se deplacer vers l’avant ou a gauche (pivot de 90°) avec une vitesse maximale ou normale (spontanee) sur une distance de 6 metres. Les contractions musculaires ont ete recueillies a l’aide d’un systeme EMG sur 8 muscles (deltoide anterieur, deltoide posterieur, biceps brachial et pectoral majeur bilateralement). Une analyse predictive (regression logistique binaire) a ete realisee a partir des signaux EMG comme variables d’entree et la direction et la vitesse comme variables de sortie. Resultats La 1 re dichotomie presentait un taux de bonne classification de 85,7 %, pour predire si le deplacement sera vers l’avant ou la gauche. La 2 e dichotomie presentait un taux de la bonne classification de 85,7 % pour predire si la vitesse sera normale ou maximale. Conclusion L’analyse predictive par regression logistique binaire montre des resultats encourageant a partir des premices de contractions musculaires pour predire le futur deplacement. Il est necessaire de confirmer ces resultats sur une population plus nombreuse et plus heterogene ainsi que des conditions plus variees.