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Comment Atteindre Le Trifecta De La Néphrectomie Partielle Robot-Assistée Au Début De La Courbe D’apprentissage ? Analyse De Chirurgiens De Centres À Hauts Volumes

Progres en Urologie(2018)SCI 4区

CHU de Tours | CHU de Rennes | Groupe hospitalier Paris-Saint-Joseph | CHU de Toulouse | Hôpital Pitié-Salpêtrière | CHU de Bordeaux

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Abstract
La néphrectomie partielle robot-assistée (NPRA) est une intervention difficile à acquérir. Les études sur la courbe d’apprentissage de la NPRA sont rares et toujours mono-opérateur. L’objectif était d’évaluer la courbe d’apprentissage de la NPRA au travers de l’expérience de plusieurs opérateurs afin de comparer les résultats obtenus à la phase initiale de leur expérience et de rechercher les facteurs susceptibles de les influencer. Entre 2009 et 2014 les 50 premiers patients opérés consécutivement d’une NPRA par 6 chirurgiens débutant cette technique. Ont été inclus dans une étude rétrospective. Le trifecta utilisé comprenait : une durée de clampage < 25 minutes, l’absence de complication postopératoire et des marges chirurgicales négatives le franchissement de la courbe d’apprentissage était défini par la réalisation de 5 trifecta consécutifs. Nous avons comparé le nombre de cas nécessaires au franchissement de la courbe d’apprentissage, ainsi que le nombre de série (> 5 trifectas). Les caractéristiques des patients et les résultats périopératoires ont également été comparées par des analyses de variance (Anova) et des tests du Chi2. Parmi six chirurgiens, il fallait en moyenne 11 procédures pour franchir la courbe d’apprentissage. Deux chirurgiens réalisés 5 trifecta consécutifs dès leurs premiers cas (Fig. 1). Les résultats des 50 premières NPRA de chaque chirurgien sont rapportés dans le Tableau 1. Le chirurgien, qui semblait avoir la courbe d’apprentissage la plus courte et favorable, était le chirurgien 6 avec le plus fort taux de trifecta (86 % ; p = 0,001), le plus faible taux de marges (0 % ; p = 0,002), les plus faible pertes sanguines (83 mL) et la durée d’ischémie chaude la plus courte (15 minutes ; p = 0,003). Ce chirurgien était celui dont le Renal score moyen était le plus faible (5,9 ; p = 0,003) et la taille tumorale la moins importante (28 mm ; p 200 procédures robot-assistée avant sa première NPRA. En début d’apprentissage, une expérience préalable en chirurgie robotique (ex : prostatectomie) et la sélection de tumeur moins complexes et plus petites permet d’acquérir de bons résultats plus précocement et de franchir la courbe d’apprentissage de la NPRA plus rapidement.
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  • Pretraining has recently greatly promoted the development of natural language processing (NLP)
  • We show that M6 outperforms the baselines in multimodal downstream tasks, and the large M6 with 10 parameters can reach a better performance
  • We propose a method called M6 that is able to process information of multiple modalities and perform both single-modal and cross-modal understanding and generation
  • The model is scaled to large model with 10 billion parameters with sophisticated deployment, and the 10 -parameter M6-large is the largest pretrained model in Chinese
  • Experimental results show that our proposed M6 outperforms the baseline in a number of downstream tasks concerning both single modality and multiple modalities We will continue the pretraining of extremely large models by increasing data to explore the limit of its performance
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要点】:研究评估了新手医生在进行机器人辅助部分肾切除术(NPRA)的初期学习曲线,并探讨了达到“三连击”标准的因素,创新点在于采用多操作者数据对比分析学习曲线和结果。

方法】:通过回顾性分析2009至2014年间6位新手医生连续治疗的50位患者的数据,比较了达到学习曲线标准所需的案例数量和系列(超过5个“三连击”)。

实验】:收集了每位医生前50次NPRA手术的详细结果,使用方差分析(Anova)和卡方测试对患者的特点和围手术期结果进行了比较,发现其中一位医生在学习曲线初期就表现出较好的手术效果,且与手术前的机器人手术经验及肿瘤选择有关。数据集名称未明确提及,但涉及的是2009至2014年间50位患者的手术记录。