基于收敛速率的多智能体系统一致性研究综述
南京邮电大学学报自然科学版(2017)
摘要
深入探讨基于收敛速率的分布式多智能体系统一致性问题及相关应用。首先,讨论带有时滞、切换拓扑、牵制控制、采样数据情况下的多智能体系统渐近时间一致性问题;然后,分别介绍并分析一阶、二阶及高阶多智能体系统的有限时间收敛问题,进一步引入并分析限定时间一致性问题;最后,介绍并分析编队控制及几类实际应用。
更多查看译文
AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树,研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要
南京邮电大学学报自然科学版(2017)