随钻测量仪传感器正交校准方法研究

分析了随钻测量仪器传感器的正交误差特征。为避免现有方法的局限性,建立了一种便捷、实用的正交校准模型。在试验数据统计结果的基础上,在允许的范围内对传感器进行了假设。传感器输出轴与理想坐标系坐标轴夹角小于1°,传感器输出误差可以视作是姿态角度的正弦或余弦函数。建立了一组正交误差消除公式,并给出了传感器数据采集流程及正交误差系数的计算方法。对正交误差模型系数进行解算,可以得到消除正交误差之后的传感器输出,进而计算出较为精确的仪器姿态信息。试验结果证明,该方法具有一定的通用性,移植简单,可用于随钻测斜及垂直钻井系统。该系统已应用于简单的单多点测斜系统及稍复杂的陀螺测斜系统,效果良好。