假数据注入攻击下信息物理融合系统的稳定性研究

假数据注入(False data injection, FDI)攻击由于其隐蔽性特点,严重威胁着信息物理融合系统(Cyber-physical systems, CPS)的安全.从攻击者角度,本文主要研究了FDI攻击对CPS稳定性的影响.首先,给出了FDI攻击模型,从前向通道和反馈通道分别注入控制假数据和测量假数据.接着,提出了FDI攻击效力模型来量化FDI攻击对CPS状态估计值和测量残差的影响.在此基础上,设计了一个攻击向量协同策略,并从理论上分析出操纵CPS稳定性的攻击条件:攻击矩阵H和系统矩阵A的稳定性及时间参数ka的选取时机.数值仿真结果表明FDI攻击协同策略能够有效操纵两类(含有稳定和不稳定受控对象)系统的稳定性.该研究进一步揭示了FDI攻击的协同性,对保护CPS安全和防御网络攻击提供了重要参考.