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Planar Features for Accurate Laser-Based 3-D SLAM in Urban Environments.

Krzysztof Cwian,Michal R. Nowicki,Tomasz Nowak,Piotr Skrzypczynski

KKA（2020）

引用 4|浏览18
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关键词
Autonomous driving, SLAM, LiDAR, 3D map, Planar features
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