机载激光雷达点云与定位定姿系统数据辅助的航空影像自动匹配方法

提出一种由机载LiDAR点云和POS数据共同辅助的航空影像连接点自动匹配算法。首先，改进了传统相关系数匹配算法的最佳匹配点位搜索策略，提出快速算法。其次，提出一种基于虚拟地面控制点的相机安置角误差自动检校方法，并在此基础上重新自适应确定影像匹配搜索范围，用于整测区影像的自动匹配。试验结果表明，本文提出的快速相关系数匹配算法可在保证匹配结果正确性的情况下节省约25％的匹配耗时，相机安置角误差自动检校方法能够有效地提高由POS数据计算的影像外方位元素的精度，从而明显改善匹配时同名点的预测精度。本文算法能处理多分辨率、多视角的交叉飞行航空影像，获得高精度的匹配结果。