育种用玉米种子切片取样自动定向方法与试验

为解决玉米育种激光切片取样机器人设计中玉米种子自动定向问题，该文提出了一种计算机视觉与姿态调整装置相结合的定向方法，并使用此方法做了验证试验。使用 MATLAB 神经网络模式识别工具箱，以种子的部分特征参数作为神经网络的输入，以预定义的种子形态和姿态为输出，建立模型并对模型进行训练，训练完成的模型用于种子姿态识别，姿态调整装置根据识别结果将种子调整到理想姿态。对497组样本进行训练，得到形态识别准确率97.8%，姿态识别准确率99.8%，识别速度1.3 s/幅，能满足设备的设计要求，验证了姿态识别方法的准确性和姿态调整装置设计的合理性。该方法可为玉米种子自动定向问题提供解决方案，为自动育苗机中自动定向装置的设计提供参考。