基于 ESO 的目标机动补偿反比例制导律

为提高导弹制导系统对于高速机动目标的拦截效能，基于扩张状态观测器方法和反比例制导策略，设计了一种带扩张状态观测器的反比例制导律。考虑导弹自动驾驶仪动态特性，推导了平面内的制导模型；设计了扩张状态观测器(ESO)，将其与反比例导引策略相结合，设计了带 ESO 的反比例制导律，该制导律能有效估计目标机动并充分补偿制导律的不确定性干扰，有效提高制导精度；将设计的带 ESO 的反比例制导律与经典比例制导律、普通反比例制导律进行仿真对比。仿真结果表明：所设计的带 ESO 的反比例制导律能减小弹目相对速度与脱靶量，适当地增加拦截时间，有效提高了制导系统对于高速机动目标的拦截效能。