两自由度板簧疲劳试验机运动学分析与研究

现有曲柄滑块机构型汽车板簧疲劳试验机,需停机改变杆长来调整试验幅值.研究二自由度平面七杆机构,意图改变两曲柄的初始相位差来实现幅值的在线调整.通过建立机构运动学分析模型,借助Matlab/Simulink软件及Newton-Raphson法进行数值仿真,验证了机构幅值动态调整的可行性;当改变初始相位差时,板簧试验振幅随之得到调整.且采用混合驱动的方式可方便地控制相位,使机构保留了机械式疲劳机的高效可靠,并具有一定柔性.