基于无线通信模块的两智能车路口交汇系统的研究与实现

介绍了两智能车十字路口交汇自动避让的系统设计，研究了采用apc220无线模块来实现两车信息交互的软硬件设计方法。该系统采用arduino微控制器的Uno控制板为核心控制器，利用红外模块获得路径信息从而达到小车循迹行驶的目的，同时利用码盘测速方法测得小车行驶速度。最后根据各传感器采集回来的数据利用积分算法与逻辑计算从而实现小车智能通过十字路口。