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紧急情况下驾驶人最优避险策略模型研究

Yali Zhang,Wen Shi

Automobile Technology（2017）

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摘要
文章基于最优化理论,提出了一种制动与转向相结合的最优避险策略模型.仿真验证结果表明,该避险策略可以实现车辆的主动避险,且避险轨迹与驾驶人实际的避险轨迹相近.
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