纯电动汽车牵引力控制系统（TCS）的研究与开发

提出了一种用于纯电动汽车的牵引力系统(TCS)控制器。依据驱动防滑的控制要求，针对未开源电机，设计了TCS的软件。选择Freescale S12系列单片机(MCU)作为主控芯片。设计了单片机主电路﹑电源﹑信号调理﹑加速踏板信号及CAN (控制器局域网)总线信号采集﹑输出等硬件。根据纯电动汽车运行工况，将TCS分为起步﹑正常﹑制动﹑故障监测等4个模块，制定了控制策略。并针对4个模块，完成了功能验证性试验。结果表明：本TCS控制器工作正常，能有效地将滑转率限制在10%左右，保证了车辆安全，实现了驱动防滑的控制要求。