基于改进合同网算法的多无人机任务分配
Internet of things technologies（2020）
摘要
传统合同网算法在任务分配过程中存在任务分配不合理,不能有效利用资源的问题;其在进行任务分配时,不能按照任务需求进行任务分配,任务分配效率低下.针对以上问题,文中提出一种基于改进合同网算法的多无人机任务分配方法.该方法通过优化每架无人机的负载平衡,并结合时间和协作要求,解决任务分配不合理的问题,提高任务的分配和执行效率.
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