基于纵向视差的铁路危树检测

Computer Engineering and Applications（2020）

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Abstract

侵入轨道区域的树木危害铁路运输安全,需要对入侵树木识别和检测.为判定树木与轨道的位置关系,提出基于纵向视差的危树检测方法.使用多个颜色对图像进行多尺度阈值分割,利用颜色特征和分形维数对树木区域进行识别,再通过前后两帧图像的区域匹配和移动计算树木区域与视平面中心的距离,对接触网支架进行检测和距离计算,优化对树木区域的距离估计.实验结果表明,基于纵向视差的检测计算效率和测量精度可以达到铁路危树实时检测的需要.

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