有领航者的多智能体系统的稳定性分析

本文研究了一类有领航者的多智能体系统在平面和高斯型源下的稳定性分析。该系统由领航者和跟随者两种智能体组成，只有领航者具有环境的信息；同时，吸引与排斥函数也被推广到具有某些性质的一类函数。证明了在满足适当假设条件时，在领航者智能体的导航作用下，多智能体系统的跟随者在没有环境信息的情况下也能准确地到达目标或远离目标。当多智能体系统在不同源的条件下聚集时有界区域的大小也被估计。给出数值仿真以证明理论结果的正确性。