基于多种群并行遗传算法的融合定位

Journal of Terahertz Science and Electronic Information Technology(2016)

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摘要
多观测系统融合定位可以提高对目标位置的估计精确度,但如何提高信息融合效率目前没有得到较好的解决.针对此问题,提出一种基于多种群协同进化的分布式并行遗传算法.该算法将子观测系统转变为多个独立并行进化的子种群,通过设定离散适应度函数,使子种群收敛于一个最优值区域,通过个体的迁移操作为目标种群提供更多的测量信息进行融合,有效提高融合估计精确度.仿真结果表明,对比于集中式融合遗传算法和分布式并行Chan融合算法,本文所提算法信息融合效果较好,定位精确度更高.
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