基于SAE云平台的仿生偏振导航测量误差分析
Gnss World of China（2016）
摘要
针对利用自然偏振特性的自主导航——仿生偏振导航,天空偏振光分布模式与栽体的地理位置及航向间的映射关系,研究不同天气条件下的仿生偏振导航测量误差情况,提出利用测量误差参数值修正系统测量误差.对导航定位而言,测量计算的精度对于导航定位是至关重要的.对不同天气条件下,多导航单元进行方位角测量,利用云计算对大量的测量数据进行仪器误差和随机误差分析,进而得到误差参数值,为提高仪器的测量精度提供评估依据.
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