人工智能技术的激光成像雷达图像边缘检测

Laser Journal(2020)

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摘要
当前激光成像雷达采用的图像边缘检测方法,普遍通过边缘噪点轮廓清晰度的逻辑设定,通过不断调整像素点的滤波阈值来完成图像边缘的识别检测效果.此方法在激光连续高速成像状态下,边缘检测误差较高.因此,提出人工智能技术的激光成像雷达图像边缘检测.通过导入基于人工智能技术的激光成像智能识别策略,实现动态自动调用匹配算法的效果;然后,在人工智能策略下引入图像距离结构优化后的滤波算法与全方位角度图像边缘检测算法,通过人工智能技术快速完成两种算法间的调用与切换,使算法间无缝对接,打破单一算法识别逻辑限制带来的误差.通过对不同边缘检测算法间的结果数据对比,证明人工智能技术的激光成像雷达图像边缘检测方法,能够将误差值控制在有效范围内,整体检测效果符合检测要求,且高于实验中对比算法.
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