图像处理用于机器人焊接焊缝偏移的测量研究
Information Technology & Informatization（2019）
摘要
针对机器人自动化焊接工件过程中,人为摆放工件造成的,焊缝位置与焊接机器人实际焊接路径之间的偏差.将数字图像处理和视觉测量方法结合起来,采用了非接触式测量方法进行焊缝偏移的测量.对工件图片的焊缝通过边缘提取,在此基础上采用改进的概率Hough变换,使得工件图像的焊缝边缘变成有意义的线特征,从而能够得出实际焊缝相较与标准的偏移量.结果表明,该方法所得结果与实际值的测量精度可达0.1mm,证实了基于图像处理的焊缝偏移测量方法的准确性.
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