被动传感器组网模糊综合贴近度的数据关联算法

针对被动传感器采样非周期且采样数据缺乏距离信息等特点，提出了一种用于解决目标航迹与传感器量测相关联的模糊综合贴近度的数据关联算法。由于被动传感器的量测没有距离信息且传感器探测范围小，本算法首先设置两个关联波门进行量测筛选；然后采用航向确定法得出航向角信息，并综合方位角、俯仰角信息，使用模糊综合的方法进行最终的关联，以解决关联错误率高的问题；最后使用扩展卡尔曼滤波进行目标状态与协方差的更新。实验结果证明了该算法方法的有效性。