电力机器人的自主导航与视觉辅助定位融合方法
Sichuan Electric Power Technology（2020）
摘要
为了改进电力作业现场复杂环境下机器人定位精度,提出了一种自主导航与视觉辅助定位融合方法.在激光传感器即时定位与地图构建的基础上,基于视觉图像处理,对机器人位置进行校准,使其能够准确停靠在任务位置.应用结果表明,所提方法能够有效提高机器人定位精度,定位误差小于1 cm.
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