压电陶瓷迟滞逆模型的前馈PID控制

Guangyi ZHAO, Weiguo WANG,Bo LI,Zhengdong ZHANG,Bin LAN

Piezoelectrics & Acoustooptics（2014）

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摘要

为减小压带陶瓷迟滞特性对系统跟踪精度的影响,在Preisach模型的基础上对压电陶瓷迟滞性进行建模.借助Matlab软件对实验数据进行拟合和采用逆控制思想,在迟滞逆模型的基础上提出前馈PID(即比例、积分、微分)控制算法.实验结果表明,压电陶瓷最大迟滞性控制在2.2％内,输入、输出具有较好的线性关系,带前馈的PID控制具有良好的控制性能.

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