应用于人工皮肤的压电驻极体触觉传感阵列研究
Electronic Components & Materials（2019）
摘要
基于聚丙烯压电驻极体(Piezoelectret)设计了一种应用于人工皮肤的触觉传感器.该传感器具有柔性良好、 压电效应稳定、 制备简单、 成本低廉等特点.通过触压、 滑动、 同时触压与滑动、 恒定力重复触压等实验,可观察到该传感器对不同触觉信号具有明显的特征差异,且阵列传感器的信号检测稳定性比单路传感器高40％.将该传感器置于假肢手指前端反馈触觉信号,并根据触觉信号调控假肢手的抓握力,可实现对易脆和光滑物体的稳定抓握.
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