光伏阵列故障检测中的无人机红外图像拼接

红外遥感图像可用来检测光伏组件的异常发热,为获得大视野的地面信息需要图像拼接技术,该文提出一种基于快速鲁棒特征检测(speeded-up robust features,SURF)算子的红外光伏图像自动拼接算法.基于K-d树(K-dimension tree)算法的匹配结果,结合匹配对的坐标信息提出一种优化算法,减少了随机抽样一致(random sample consensus,RANSAC)算法的迭代次数,并采用最佳缝合线算法进行图像融合;然后优化平移变换模型、修正旋转序列的角度,基于待拼接图像和模板之间的重叠区域自动修正拼接参数.实现从图像序列到全景图的全自动拼接流程.试验表明,该方法使RANSAC算法的迭代次数平均减少93.26％,处理时间平均减少86.21％.在没有无人机位置和飞行方向的少参数条件下,基本消除了光伏组件的几何相似性导致的误匹配和累计误差.