旋转驱动型自动舵系统研究
Ship Science and Technology（2019）
摘要
国内仍有许多中小船舶采用带全液压转向器的舵机,无法安装采用电磁阀控制的新型自动舵系统.本文设计一种旋转驱动型自动舵系统,用于全液压转向舵机的自动化改造.系统通过舵轮驱动器实现手动-自动操舵转换,在手动模式下,舵轮直接带动全液压转向器实现操舵;在自动模式下,由无刷电机带动全液压转向器实现操舵.系统采用CAN总线用于舵角信号和控制信号传输.仿真结果表明,所设计系统性能可靠、控制稳定,可以用于老旧船舶的自动舵改造,有效降低操舵强度,提高航迹精度,减少船舶燃油消耗.
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