水下机器人推进系统自适应故障诊断
Ship Science and Technology（2020）
摘要
针对水下机器人推进系统的在线监测,提出一种具有在线学习能力的推进系统故障诊断方法.通过分析相关性的变化趋势,在线估计推进系统的时延.利用作业过程中采集的数据,对控制量与转速之间的关系进行在线建模.为提高建模精度,采用粒子群算法,对模型阶次和建模数据量进行在线优化.为适应作业过程中环境和系统自身状态的变化,设计了模型在线更新机制.基于该在线更新机制,提出一种不依赖传统阈值的自适应故障检测方法.通过海上试验数据和水池测试,验证了所提出算法的有效性.
更多AI 理解论文
溯源树
样例
生成溯源树，研究论文发展脉络
Chat Paper
正在生成论文摘要