基于双目视觉的运动目标检测跟踪与定位

为克服传统目标检测跟踪方法无法对目标准确定位，以及在复杂环境下容易受光照、阴影等因素干扰的问题，提出了基于双目视觉的目标检测跟踪与定位方法。首先使用 Matlab 标定工具箱和OpenCV 进行摄像机标定和图像校正，然后利用基于双目视觉的背景差分法实现目标检测，结合基于Kalman滤波的改进 Camshift 算法实现目标跟踪，最后利用视差图得到目标三维信息，从而实现目标定位。实验结果表明，所提方法能够实时跟踪运动目标并实现目标的准确定位。